Мюзикл начинается с того, что Мерлин собирает народ, чтобы выбрать нового короля Британии – тот, кто сможет вытащить меч Экскалибур из камня, и станет королем. Артур, молодой конюх, не подозревая о значении Эскалибура, вытаскивает меч из камня, и его провозглашают новым королем. Мерлин раскрывает истинную личность Артура как сына последнего короля Утера Пендрагона, но некоторые, во главе с Мелегантом, отказываются признавать власть Артура.

Через некоторое время король Артур влюбляется в Гвиневру. Перед их свадьбой сводная сестра Артура, Моргана, прибывает в Камелот и соблазняет короля, приняв облик Гвиневры. Она беременеет и клянется, что ее ребенок унаследует королевство Артура. Затем Моргана объединяется с Мелегантом.

В Гвиневру влюбляется красивый юноша, Ланселот, их чувства взаимны. Ланселот становится одним из приближенных рыцарей короля Артура. После свадьбы Гвиневры и короля Артура, последний, осознав что за Граалем ему уже не отправиться, посылает Ланселота на поиски чаши.

В это время Мелегант похищает Гвиневру. Ланселот, который был уже близок к Граалю, отправляется на спасение возлюбленной и убивает Мелеганта. После в честь спасения королевы устраивают пир. Любовный интерес между Гвиневрой и Ланселотом становится очевидным всем, включая Артура. Окружающие требуют казнить королеву, Артур же растерян и не знает, что делать – он любит жену, но и предательство двух самых близких людей сильно его ранит. Артур взывает к Мерлину, но тот лишь безмолвно смотрит на него из небытия. Ланселот возвращается, чтобы спасти Гвиневру, и Артур соединяет влюбленных, а сам остается в стороне.